Proof of concept: MCU jako soft-PLC
Udělal jsem takový pokus: port jádra OpenPLC nad PlatformIO/Arduino. Takže se dá ESP32 (nebo s triviální úpravou jakýkoliv jiný Arduino-supported čip) použít jako soft-PLC. Používám tam standardní překladač Matiec, takže by měl fungovat jakýkoliv Structured Text program.
https://github.com/mprymek/mcu-plc
(mohlo by zajímat @Lukas Kymla )